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WDW-ZD系列机器人控制线材全自动试验机系统

发布时间:2024-07-16 09:24:25 浏览次数:192次

行业:金属

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名称:1000kN/100kN机器人控制线材全自动试验机系统

未命名 -1.png


性能特点:

本设备为线材专用机器人控制全自动拉伸试验机系统,专门用于线材大批量的力学性能拉伸测试,能实现自动扫码、自动测量直径、自动校直、自动高速切割制样、自动打码、AGV小车自动送样、自动顶锻、自动拉伸、自动硬度。试样结束后自动回收试样、数据自动上传等完全无人化的试验全过程。

本设备由信息识别扫码系统、线材测径系统、二套自动校系统、高速切割制样系统、信息刻印系统、二套微机控制电子拉伸试验机主机、全自动引伸计、自动硬度计系统、多台机器人控制系统(四台机器人,二台AGV小车)、试样回收系统系统、安全联动防护系统、电脑及软件等组成,能实现完全自动化、无人化的全自动试验过程,自动处理数据并上传到上位机。

技术参数:

扫码信息识别系统

读取范围

二维码、条形码

对焦方式

自动对焦

最小分辨率

二维码0.063mm  条形码0.082mm

读取距离

110~1000mm

自动校直系统

校直范围

Φ5~Φ28

试样长度

≥300mm

单支试样的校直时间

10秒之内

试样校直平度

满足全自动试验机要求不超过10mm/550mm

自动测径系统

测量范围

1~30mm

测量精度

0.005mm

测量方式

单点和多点测量

测量传感器

光学数字测量

高速切割系统

切割试样直径范围

1~30mm

主夹钳方式

0.005mm

切割试样速度

单点和多点测量

试样切断进给方式

光学数字测量

激光刻印

刻印类型

二维码、条形码

刻印分辨率

2μm

刻印范围

125×125×42mm

刻印方式

XYZ三轴同时扫描方式

顶锻试验机主机

最大压扁试验力

3000kN

冷顶锻速度

60mm/s

热顶锻速度

90mm/s

顶锻时间

0.5s

行程调整速度

10~100mm/min

冷顶锻锻压比

1/2、1/3、用户自定义(软件可设置自定义压下量)

热顶锻锻压比

1/3、1/4、用户自定义(软件可设置自定义压下量)

拉力试验机主机

最大试验力

1000kN

精度等级

0.5级

测量范围

0.4%~100%FS

驱动方式

电子式交流伺服

位移示值相对误差

±0.5%

位移分辨力

≤0.001mm

横梁速度调节范围

0.001~200mm/min

夹持方式

液压平推

全自动引伸计

根据需要配置接触式/视频引伸计

拉伸夹头间最大距离

1100mm

有效试验宽度

940mm

主机外形尺寸

1470×715×3680mm

电源功率

15kW

硬度计

配置自动X/Y轴移动平台,通过程控软件可实现一次同时多个试样、多点打硬功能。

AGV送样系统

最大有效负载

100kg

用途

用于承担小规模运输任务的内部运输自主移动机器人

最大速度

1.5m/s

可跨越空隙宽度

最大20mm

定位精度

±5mm

最大运行时间

10小时