发布时间:2024-07-16 09:24:25 浏览次数:192次
名称:1000kN/100kN机器人控制线材全自动试验机系统
性能特点:
本设备为线材专用机器人控制全自动拉伸试验机系统,专门用于线材大批量的力学性能拉伸测试,能实现自动扫码、自动测量直径、自动校直、自动高速切割制样、自动打码、AGV小车自动送样、自动顶锻、自动拉伸、自动硬度。试样结束后自动回收试样、数据自动上传等完全无人化的试验全过程。
本设备由信息识别扫码系统、线材测径系统、二套自动校系统、高速切割制样系统、信息刻印系统、二套微机控制电子拉伸试验机主机、全自动引伸计、自动硬度计系统、多台机器人控制系统(四台机器人,二台AGV小车)、试样回收系统系统、安全联动防护系统、电脑及软件等组成,能实现完全自动化、无人化的全自动试验过程,自动处理数据并上传到上位机。
技术参数:
扫码信息识别系统 | 读取范围 | 二维码、条形码 |
对焦方式 | 自动对焦 | |
最小分辨率 | 二维码0.063mm 条形码0.082mm | |
读取距离 | 110~1000mm | |
自动校直系统 | 校直范围 | Φ5~Φ28 |
试样长度 | ≥300mm | |
单支试样的校直时间 | 10秒之内 | |
试样校直平度 | 满足全自动试验机要求不超过10mm/550mm | |
自动测径系统 | 测量范围 | 1~30mm |
测量精度 | 0.005mm | |
测量方式 | 单点和多点测量 | |
测量传感器 | 光学数字测量 | |
高速切割系统 | 切割试样直径范围 | 1~30mm |
主夹钳方式 | 0.005mm | |
切割试样速度 | 单点和多点测量 | |
试样切断进给方式 | 光学数字测量 | |
激光刻印 | 刻印类型 | 二维码、条形码 |
刻印分辨率 | 2μm | |
刻印范围 | 125×125×42mm | |
刻印方式 | XYZ三轴同时扫描方式 | |
顶锻试验机主机 | 最大压扁试验力 | 3000kN |
冷顶锻速度 | 60mm/s | |
热顶锻速度 | 90mm/s | |
顶锻时间 | 0.5s | |
行程调整速度 | 10~100mm/min | |
冷顶锻锻压比 | 1/2、1/3、用户自定义(软件可设置自定义压下量) | |
热顶锻锻压比 | 1/3、1/4、用户自定义(软件可设置自定义压下量) | |
拉力试验机主机 | 最大试验力 | 1000kN |
精度等级 | 0.5级 | |
测量范围 | 0.4%~100%FS | |
驱动方式 | 电子式交流伺服 | |
位移示值相对误差 | ±0.5% | |
位移分辨力 | ≤0.001mm | |
横梁速度调节范围 | 0.001~200mm/min | |
夹持方式 | 液压平推 | |
全自动引伸计 | 根据需要配置接触式/视频引伸计 | |
拉伸夹头间最大距离 | 1100mm | |
有效试验宽度 | 940mm | |
主机外形尺寸 | 1470×715×3680mm | |
电源功率 | 15kW | |
硬度计 | 配置自动X/Y轴移动平台,通过程控软件可实现一次同时多个试样、多点打硬功能。 | |
AGV送样系统 | 最大有效负载 | 100kg |
用途 | 用于承担小规模运输任务的内部运输自主移动机器人 | |
最大速度 | 1.5m/s | |
可跨越空隙宽度 | 最大20mm | |
定位精度 | ±5mm | |
最大运行时间 | 10小时 |